TMR全日粮饲料搅拌机按产品外观形状，可分为立式和卧式两种，其中立式又分为固定式和牵引式；卧式又分为固定式和牵引式。
立式TMR箱体为立式倒锥形箱体，上口椭圆，下端圆形，上椭圆口加有防溢圈。在箱体下方圆形的圆周上对称装有四个称重传感器，独立控制的液压或者气动装置为开关出料门提供动力，采用二级减速结构，运转平稳，噪音低，能耗小。该设备主要靠电力驱动，操作方便，人工成本、生产成本低。
使用TMR全日粮饲料搅拌机可提高青贮饲料品质，防止饲料的二次发酵.
工作原理：由电动机（或拖拉机动力输出轴）来带动搅龙旋转，物料跟随搅龙旋转的运动规迹在混料箱体内作上、下、圆周、搅拌、翻滚、切割、揉搓、混合之动作，周而复时地完成物料的均匀混合之目的。
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